Arduino串口初始化时如何防止垃圾数据？

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当我使用Arduino Uno时，连接到端口后，我在串行监视器或超级终端中立即收到垃圾数据。这是示例代码：

void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(57600);


}

void loop() {

    Serial.println("Test");
}

输出的屏幕截图示例。重新连接端口后，第一个接收到的数据不是Test：

所以我的问题是初始化端口时，收到的第一个数据总是垃圾数据。有办法防止这种情况发生吗？这与引导加载程序的波特率有关吗？我尝试了其他波特率，都存在相同的问题，我想使用57600或115200波特率。

2021-02-04 16:52 更新

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可能有多种原因可能导致你出现的问题：

你尝试在主循环内发送字符串“ Text”，而在println调用之间没有任何延迟。因此，微处理器正在全速运行，并尝试发送字符串“ Text”的速度远远超过了波特率所能容纳的范围。串行接口具有有限的I / O缓冲区，该缓冲区可能非常快地填充并在串行传输的中间覆盖旧值。因此有潜在的垃圾字符。
即使超级终端未运行，PC和Arduino也在交换串行消息。因此，当你在任意时间启动超级终端时，串行缓冲区中的数据可能与传输的开始或结束并不完全对应。

或者，你可能希望Arduino在开始发送串行数据之前先等待PC发出的串行命令。例如，当使用串行监视器时，你可以向Arduino发送一个按键，然后它会开始发送数据，这样当没有人在PC端监听或没有运行终端程序时，不会丢失任何数据。

最后，刷新串行连接两侧的串行缓冲区可能会帮助你清除部分串行消息。

2021-02-04 16:54 更新