ESP8266 AT指令类型

在详细介绍AT命令集以及如何划分AT命令之前，你需要了解不同类型的AT命令。

ESP8266 AT指令基本上可以分为四种类型：

• 测试
• 查询
• 设置
• 执行

下表为你提供了有关这些不同类型的AT命令的清晰思路。在这里，我将使用示例命令作为“ TEST”来演示差异。

命令类型	AT指令格式	功能
测试	AT + TEST =？	返回参数值范围
查询	AT + TEST？	返回当前值
设置	AT + TEST =参数1，参数2，...	设置配置
执行	AT + TEST	执行动作

测试命令： ESP8266 WiFi Module的Test AT命令用于获取命令参数及其范围。

查询命令：查询命令返回命令参数的当前值。

设置命令： 设置命令用于设置命令中参数的值，也可以运OK命令。

执行命令：执行命令将运OK不带参数的命令。

注意：并非所有ESP8266 AT指令都支持所有四种指令类型。

既然我们已经了解了不同类型的ESP8266 AT命令，让我们继续实际的AT命令列表。

ESP8266 AT指令集

ESP8266 AT指令集分为三类。他们是：

• 基本的AT命令
• WiFi AT命令
• TCP / IP AT命令

ESP8266 WiFi模块共有88个AT命令。我将不讨论所有的88个AT指令，而只讨论一些重要的指令。

如果你想了解所有ESP8266 AT指令的详细信息，建议你访问Espressif Systems提供的官方文档页面。你可以从点击此处查看ESP8266 AT指令的官方文档。

我们来看看每种类别中不同的ESP8266 AT指令以及它们的格式（语法）和响应。

注意：[]中提到的参数是可选的。

基本ESP8266 AT指令

根据Espressif Systems的官方文档，共有23个基本AT指令。

基本的AT命令
AT
AT + RST
AT + GMR

AT

这是测试AT启动的基本命令，即AT系统是否正常工作。如果AT启动成功，则响应正常。

命令	响应
AT	OK

AT + RST

该命令可用于重启（复位）ESP8266 WiFi Module。

命令	响应
AT + RST	OK

AT + GMR

该命令用于检查固件和SDK的版本信息。响应包含三项内容：AT固件版本，SDK版本和BIN文件的编译时间。

命令	响应
AT + GMR	<AT版本><br/><SDK版本><br/><编译时间><br/>OK

其他重要的基本AT命令：AT + GSLP，ATE和AT + UART。

WiFi AT命令

WiFi AT命令可用于控制ESP8266模块的WiFi功能，例如设置WiFi操作模式，获取WiFi网络列表，连接到WiFi网络，设置访问点（AP），控制DHCP，WPS， MAC地址，IP地址等

根据官方文档，ESP8266模块有40个WiFi AT命令。让我介绍一些重要的AT命令。

WiFi AT命令
AT + CWMODE
AT + CWJAP
AT + CWLAP
AT + CWQAP
AT + CIPSTA
AT + CWSAP
AT + CWLIF

AT + CWMODE

此命令用于将WiFi操作模式设置为站点模式，软接入点（AP）或站点与AP的设置合。CWMODE命令支持测试，查询和设置类型命令。

下表给出了此命令的语法，响应和参数（在Set命令中）。

AT + CWMODE
命令类型	测试	查询	设置
格式	AT + CWMODE =？	AT + CWMODE？	AT + CWMODE = <模式>
响应	+ CWMODE：<模式><br>OK	+ CWMODE：<模式> <br>OK	OK
参数		<模式><br>1：Station<br>2：Soft Access Point（AP）<br>3：Station + SoftAP
功能		返回当前的WiFi模式	设置WiFi模式

AT + CWLAP

该命令列出了ESP8266可以访问的所有可用WiFi网络。它具有设置和执行命令两种类型。

AT + CWLAP
命令类型	设置	执行
格式	AT + CWLAP [= <ssid>，<mac>，<channel>，<scan_type>，<scan_time_min>，<scan_time_max>]	AT + CWLAP
响应	+ CWLAP：<ecn>，<ssid>，<rssi>，<mac>，<channel>，<freq cali>,<pairwise_cipher>,<group_cipher>，<bgn>，<wps> ,OK

注意：有关参数的更多信息，请参考原始文档。

AT + CWJAP

此命令用于连接到接入点（如路由器）。

AT + CWJAP
命令类型	查询	设置
格式	AT + CWJAP？	AT + CWJAP = <ssid>，<pwd> [，<bssid>]
响应	+ CWJAP：<ssid>，<bssid>，<channel>，<rssi> OK	OK或者 + CWJAP：<error>FAIL
参量	<ssid>：接入点的SSID。 <pwd>：密码。 [<bssid>]：AP的MAC地址（多个AP具有相同的SSID时。） <error>1：连接超时。2：密码错误。3：找不到目标AP。4：连接失败。

AT + CWQAP

该命令用于断开ESP8266与AP的连接。

命令	响应
AT + CWQAP	OK

AT + CIPSTA

该命令用于在Station模式下为ESP8266 WiFi Module设置一个静态IP地址。该命令同时具有查询和设置类型命令。

AT + CIPSTA
命令类型	查询	设置
格式	AT + CIPSTA？	AT + CIPSTA = <ip> [，<网关>，<网络掩码>]
响应	+ CIPSTA：<ip> + CIPSTA：<网关> + CIPSTA：<网络掩码> OK	OK
参量	<ip>：IP地址 <gateway>：网关 <netmask>：网络掩码
功能	返回IP地址，网关和网络掩码。	设置IP地址，网关和网络掩码。

AT + CWSAP

该指令用于配置ESP8266 WiFi Module处于Soft Access Point（AP）模式。查询和设置类型均可用于此命令。

AT + CWSAP
命令类型	查询	设置
格式	AT + CWSAP？	AT + CWSAP = <ssid>，<pwd>，<chl>，<ecn> [，<maxconn>] [，<ssid hidden>]
响应	+ CWSAP：<ssid>，<pwd>，<chl>，<ecn>，<max conn>，<ssid hidden>	OK或者ERROR
参数	<ssid>：AP的SSID。 <pwd>：密码。 <chl>：频道ID。 <ecn>：加密方法。 0：开放 2：WPA_PSK 3：WPA2_PSK 4：WPA_WPA2_PSK <max conn>：最多工作站数 <ssid hidden>：0：广播SSID（默认）。1：不广播SSID。

AT + CWLIF

使用此命令，你可以获得连接到ESP8266的Station的IP地址，该IP地址在SoftAP模式下配置。

AT + CWLIF
格式（执行命令）	AT + CWLIF
响应	<ip地址>，<mac> OK
参量	<ip address>：工作站的IP地址 <mac>：站的MAC地址

TCP / IP AT命令

TCP / IP AT命令负责通过Internet进OK通信。ESP8266 WiFi模块共有25个TCP / IP AT指令。这里提到了一些重要的命令。

TCP / IP 命令
AT + CIPSTATUS
AT + CIPSTART
AT + CIFSR
AT + CIPMUX
AT + CIPSERVER
AT + CIUPDATE

AT + CIPSTATUS

ESP8266 WiFi模块的此TCP / IP AT命令获取连接的信息或状态。仅执行类型命令可用。

AT + CIPSTATUS
命令类型	执行
格式	AT + CIPSTATUS
响应	STATUS：<stat> + CIPSTATUS：<linkID>，<类型>，<remoteIP>，<remoteport>，<localport>，<tetype>
参数	<stat>： 2：已连接AP，获取IP 3：创建TCP或UDP传输。 4：断开连接。 5：不连接。 <linkID>：连接的ID。 <类型>：“ TCP”或“ UDP”。 <remoteIP>：远程IP地址。 <remoteport>：远程端口号。 <localport>：本地端口号。 <tetype>：0：客户。1：服务器。

AT + CIPSTART

该AT命令用于建立三个连接之一：TCP，UDP或SSL。根据TCP连接的类型（单个或多个），Set命令的格式将有所不同。

AT + CIPSTART
命令类型	设置
格式	单TCP连接	多个TCP连接
	AT + CIPSTART = <类型>，<remoteIP>，<remoteport> [，<TCPkeepalive>]	AT + CIPSTART =<link ID>，<类型>，<remoteIP>，<remoteport> [，<TCPkeepalive>]
响应	OK或者ERROR （已建立TCP连接时的响应：ALREADY CONNECTED）	同左
参量	<link ID>：连接的ID。 <类型>：“ TCP”，“ UDP”或“ SSL”。 <remoteIP>：远程IP地址。 <remoteport>：远程端口号。 [<TCPkeepalive>]：检测时间间隔	同左

注意：上表显示了仅用于建立TCP连接的命令。有关建立UDP和SSL连接的信息，请参阅官方文档。

AT + CIFSR

该指令用于获取ESP8266 WiFi模块的IP地址。

AT + CIFSR
命令类型	执行
格式	AT + CIFSR
响应	+ CIFSR：APIP，<SoftAPIPaddress> + CIFSR：APMAC，<SoftAPMACaddress> + CIFSR：STAIP，<StationIPaddress> + CIFSR：STAMAC，<StationMACaddress> OK
参量	<SoftAPIPaddress>：ESP8266 SoftAP的IPaddress; <SoftAPMACaddress>：ESP8266 SoftAP的MACaddress <StationIPaddress>：ESP8266 Station的IPaddress。 <StationMACaddress>：ESP8266 Station的MACaddress

AT + CIPMUX

此AT命令用于启用或禁用多个TCP连接。

AT + CIPMUX
命令类型	查询	设置
格式	AT + CIPMUX？	AT + CIPMUX = <模式>
响应	+ CIPMUX：<模式> OK	OK
参量	<模式>： 0：单连接 1：多个连接

AT + CIPSERVER

此AT命令用于创建或删除TCP服务器。

AT + CIPSERVER
命令类型	设置
格式	AT + CIPSERVER = <模式> [，<端口>]
响应	OK
参量	<模式>： 0：删除服务器。 1：创建服务器。

注意：仅当AT + CIPMUX = 1（即启用多个连接）时，才能创建TCP服务器。

AT + CIUPDATE

此AT命令用于通过WiFi连接更新软件，即用于空中更新（OTA）。

AT + CIUPDATE
命令类型	执行
格式	AT + CIUPDATE
响应	+ CIPUPDATE：<n>OK
参量	<n>： 1：查找服务器 2：连接到服务器 3：获取软件版本 4：开始更新

最后

via：https://www.electronicshub.org/esp8266-at-commands/