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自动驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、智能控制等众多自动驾驶功能模块为一体的综合系统,涉及传感、通信、计算机、电子、自动控制、车辆动力学等众多技术领域。跨学科、多交叉的自动驾驶汽车开发需要相关技术人员可以模块化并行开发各个子系统。

自动驾驶开发平台是各驾驶功能模块的集中配置管理平台,用于模块化开发和管理不同部件功能。这种基于开发平台的模块化部署可以极大提高研发效率并节约成本。自动驾驶系统的功能开发需要依赖接口友好的车辆开发平台,包括硬件平台和软件平台。

本回答的主要内容来自图书《自动驾驶技术概论》，清华大学出版社